Под гидропередачей понимается устройство, передающее меха­ническую энергию посредством жидкости, и состоящее из объем­ного насоса и объемного гидромотора, связанных между собой основной  гидромагистралью. Объемные гидропередачи классифицируются по характеру дви­жения выходного звена и по их способности к регулированию. По характеру движения выходного звена они разделяются на гидропередачи возвратного движения и гидропередачи вращатель-объемные гидропередачи нового движения. У первых в качестве выходного звена имеются гидроцилиндры, а у вторых гидромоторы. По способности к регулированию гидропередачи делятся на регулируемые и нерегулируемые, а по способу регулирования — на гидропередачи с дроссельным, объемным и объемно-дроссель­ным регулированием. Объемные насосы (по проекту терминологии Комитета техни­ческой терминологии АН СССР по характеру процесса вытеснения жидкости делятся «а поршневые и роторные. Поршневым называется такой объемный насос, в котором вы­теснение жидкости из рабочих камер производится в процессе только возвратно-поступательного (или возвратно-поворотного) движения вытеснителей.

При движении накатом подача насоса должна быть установ­лена на максимум, так как уменьшение подачи приводит к повы­шению числа оборотов вала насоса, что при малых подачах вызы­вает резкое торможе­ние машины. Во время движения накатом в работе участвует вся трансмиссия и энергия тратится на ее провер­тывание. Такой способ может найти примене­ние в тех случаях, ког­да трансмиссия выпол­няет функции механиз­ма поворота и отсоеди­нять   ведущие   колеса от нее нельзя. Так как при движении задним ходом вал насоса вращается в ту же сторону, что и при движении вперед, блокиров­ки для перемены направления движения машины не требуется. Блокировка автолога может потребоваться только для пуска дви­гателя  с буксира. За счет обратимости объемной гидропередачи обеспечивается принципиальная возможность пуска двигателя машины с буксира.

Жесткая кинематическая связь между насосом и гидромотором при замкнутой схеме объемной гидропередачи, а также обрати­мость гидроагрегатов (гидромотор при провертывании его вала становится насосом) вызывают необходимость специальных устройств для разъединения ведущих колес машины с двигате­лем. В процессе эксплуатации это необходимо для движения На­катом на спусках и для возможности буксировки машины, так как без такого устройства при нулевой подаче насоса машина оказы­вается полностью заторможенной. Наиболее просто разъединение ведущих колес и двигателя мо­жет производиться механическим путем, когда шестерня, связан­ная с валом гидромотора, выводится из зацепления с шестерней, связанной с конечной передачей. Этот способ наиболее целесооб­разен, если приходится часто перевозить машину буксиром. В этом случае при буксировке не затрачивается мощности на проверты­вание агрегатов трансмиссии и исключается их износ. Для обеспечения движения накатом в других случаях требуют­ся другие способы разъединения. К ним можно отнести: сообщение между собой трубопроводов высокого и низкого дав­ления; включение автолога (муфты свободного хода) между валом гидромотора и деталями привода ведущего колеса; установку автолога в приводе от коленчатого вала двигателя к валу насоса.